Tính toán độ lệch vị trí của vật thể


#1

[GÓC NHỜ TƯ VẤN] Chào các bác !. Lời đầu tiên cho e gửi lời chúc sức khỏe tới tất cả anh em trong diễn đàn, sau là e có một vấn đề muốn tham khảo các bác. Em là newbie và đang có một bài toán mà vẫn còn hơi mờ mịt đó là tính độ lệch của một vật thể so với vị trí ban đầu ( đã được setup) của n cả ngang, dọc và xoay VD: Một sản phẩm ban đầu đc setup chuẩn tại một vị trí để tay gắp robot có thể đặt vào Tray với độ dung sai khá nhỏ, trong quá trình hoạt động sản phẩm có thể bị lệch khỏi vị trí đó(nhưng không nhiều), nhiệm vụ là dùng camera để check độ lệch của sản phẩm sau đó điều chỉnh lại cánh tay robot cho phù hợp (em dùng c++). Em chuyên về cánh tay robot và cũng muốn công phá thêm về lĩnh vực này ( e có kiến thức căn bản). Em cảm ơn các bác giúp đỡ !